El HMS Beagle participó en tres expediciones. La segunda fue la mas importante, esta estuvo bajo el mando del teniente Robert Fitz-Roy y en esta expedición viajó a bordo el joven naturalista Charles Darwin. Mientras Fitz-Roy hacia el mapa de las costas del sur de América, Charles Darwin se bajaba y estudiaba la parte biologica, geologica, entre otras cosas, el guardaba las plantas que se encontraba y las mandaba con otros barco que iban de regreso a Inglaterra. Su destino mas importante y el mas famoso fue las islas de Galapagos. Este viaje le tomo 5 anos en esta embarcación Británica llamada H.M.S Beagle que viajo durante principios de 1830. Partio en 1831.
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